El Método de Fisioterapia Scenar tiene su origen en los trabajos y desarrollos del Dr. Carlos Udina. En el año 2009, investigando y trabajando en el campo de la Terapia neural, como colaborador docente en el Curso de Experto en Terapia Neural de la Universidad de Alcalá, descubrió la tecnología SCENAR, capaz de operar por mecanismos similares sin tener que hacer infiltraciones, de un modo electrofísico, resultando llamativamente potente en el tratamiento del dolor crónico, restablecimiento de las funciones orgánicas y aceleración de los procesos de reparación. En 2010 se propuso desarrollar el campo de la medicina neurovegetativa a partir de este descubrimiento. Se crea entonces el primer instituto en España a partir de la tecnología SCENAR.

Carlos Udina se formó fuera de España en la Scenarterapia Clásica rusa, que se basa en una conceptualización reflexologica holística, pero que requería de una revisión y adaptación a la neurofisiología, la terapia neural y la medicina oficial. Tratándose de un tipo de terapia muy eficaz, pero con falta de evidencia científica de nivel, se lanza en 2014 a acometer una investigación como eje de su tesis doctoral, para evidenciar la eficacia de su aplicación en dolor crónico (Efectos Sobre la Sensibilización Central de la Terapia de Regulación Neuroadaptativa. Dpto. Fisioterapia, Rehabilitación y Med. Física, Univ. Rey Juan Carlos, Madrid). Trabajo que se concluye en 2017 obteniendo el doctorado cum-laude. Dirijido por los profesores Isabel Alguacil Diego (PhD, medico rehabilitadora) y Josué Fernandez Carnero (PhD, fisioterapueta)el Dpto. de Fisioterapia, Medicina Física.